Do wyznaczania ciężaru właściwego na podstawie prawa Archimedesa używamy tzw. wagi hydrostatycznej. Wagą hydrostatyczną nazywamy zwykłą wagę szalkową, zaopatrzoną w stolik, na którym ustawia się naczynie z cieczą (rys. 2.1).
W celu wyznaczenia gęstości i ciężaru właściwego ciała stałego zawieszamy je na końcu ramienia wagi i ważymy w normalny sposób. Otrzymany ciężar odważników (o masie m) oznaczamy symbolem G. Następnie podstawiamy naczynie z wodą destylowaną, zanurzamy ciało w wodzie i ponownie równoważymy wagę za pomocą odważników. Na ciało zanurzone w wodzie działa siła ciężkości G zwrócona w dół i siła wyporu Fw zwrócona do góry. Ciężar odważników GH, (o masie mw) potrzebnych do zrównoważenia wagi jest równy wypadkowej siły ciężkości i siły wyporu (rys. 2.1).