Image 128

131

5.9.2. Chwytaki magnetyczne

Rozróżnia się chwytaki działające z magnesami:

a)    trwałymi,

b)    elektromagnesami (rdzeniowe lub bezrdzeniowe),

c)    trwałymi i elektromagnesem łącznie, ad a)

Uwolnienie przedmiotu manipulowanego dokonywane jest mechanicznie za pomocą dodatkowego siłownika lub impulsem pneumatycznym, ad b)

Elektromagnes wykorzystywany jest do wspomagania zamocowania detalu podczas czynności manipulacyjnych (duży, ciężki detal).

Najpowszechniej używane są chwytaki elektromagnetyczne z rdzeniem diamagnetycznym, w których wykorzystuje się ogólnie znane zjawisko funkcjonowania elektromagnesu.

Cechami tych chwytaków są:

-    możliwość chwytania tylko obiektów ferromagnetycznych (stalowych);

-    ewałtowne orzemicszczenie się przedmiotu przy zbliżeniu się chwytaka do niego.