Image 141

144

W celu zwiększenia zakresu przetwarzania (np. w silnikach z 360° do 720° obrotu) stosuje się czasami sprzęgnięcie dwóch lub kilku elementów kodowych (rys. 6.7) za pomocą odpowiednio dobranej przekładni sprzęgającej.

Rys. 6.7. Zespól przetworników zwiększający zakres przetwarzania wg [6,29] a-z dwiema tarczami, b - z tarczą i liniałem. I - tarcza kodowa,

2 - przekładnia, 3 - głowica odczytująca, 4 - wałek wejściowy typu śruba, 5 - nakrętka

6.4. Przetworniki zliczające (impulsowo - inkrementalne)

Zasada pracy przetworników' zliczających polega na dokonywaniu zamiany przesunięcia ciągłego (liniowego lub kątowego) na ciąg dyskretnych impulsów. Pomiar położenia sprowadza się do sumowania elementarnych zmian wielkości wejściowej za pomocą licznika rewersyjnego. Do generowania ciągu impulsów wykorzystywany jest najczęściej czujnik optyczny (rys. 6.8).

Podstawowymi elementami przetwornika zliczającego jest.

• źródło światła (1),

“ element kodowy - tarcza (2) z podzialką kreskową,

^- maska (3) z podzialką kreskową (przysłona),

" elementy odczytujące (4).

Tą. sama podziałka kreskowa jest zapisana na masce i tarczy Strumień światła, wytwarzany przez żarówkę, przechodzi przez nieruchomą maskę i obrotowy element kodowy. W czasie ruchu (obrotu) elementu kodowego oświetlenie elementu odczytującego zmienia się oótfnaksymainego (pole przepuszczające światło na masce