Image 56

60

Przykład takiego serwomechanizmu przedstawia rys. 3.21. Serwozawory najczęściej sterowane są elektrycznie (porównaj rys.3.12).

Rys. 3.21. Serwomechanizm hudrauliczny [14]

Podstawowymi przesłankami konstrukcyjnymi, prowadzącymi do uzyskania

możliwie korzystnych cech hydraulicznego układu serwonapędowego w zespole ruchu

jednostki kinematycznej są:

-    montaż serwozaworu bezpośrednio na korpusie silnika lub siłownika, co eliminuje połączenia rurowe i upraszcza elementy transmisji energii i jej straty;

-    minimalizuje objętości czynnika roboczego w silniku, co pozwala na uzyskanie wysokiej częstotliwości rezonansowej silnika;

-    redukcja masy części ruchomej napędu (np. przez zastosowanie drążonego tłoczyska);

-    symetria konstrukcji silnika zapewniająca symetrię charakterystyk;

-    małe i stałe opory tarcia w elemencie wykonawczym, pozwalające na wzrost dokładności pozycjonowania;

-    bezpośrednie sprzęgnięcie przetwornika pomiarowego z elementem wykonawczym.

Układy hydrauliczne produkowane są jako serwojednostki elektrohydrauliczne.