Image 61

65

układu z pompą o zmiennej wydajności, pracującego przy stałym ciśnieniu cieczy roboczej, przedstawia rys. 3.25.

Podstawą badań napędów dławieniowycli są charakterystyki energetyczne [14,17,18,9,16,22,23,24]. Są one określane przez współczynnik sprawności r) oraz jego zależności w funkcji obciążenia użytecznego, bilansu mocy dostarczonej i użytecznej, przy różnych obciążeniach użytecznych i stratach energii.

Rys. 3.25. Schemat funkcjonalny napędu hydraulicznego ze sterowaniem dlawienio-wym z pompą o zmiennej wydajności [14]

Dzielą się na charakterystyki obciążeniowe i statyczne. Pozwalają one również określić podstawowe parametry napędu, takie jak:

-    moc użyteczną,

-    teoretyczny współczynnik sprawności,

-    współczynniki wzmocnienia: prędkościowego i obciążeniowego itp. oraz inne parametry konstrukcyjne i użytkowe.

Zakres zastosowań hydraulicznych serwomechanizmów dławieniowych w robolach przemysłowych jest następujący: i) napędy dlawieniowe z pompą o stałej wydajności:

-    stosuje się w robotach szybkodziaiających o udźwigu 10-50 kg,

-    cechują się prostą konstrukcją i niewielkimi kosztami eksploatacji.