img805

5. Pomiary MATLAB

a) Ro!a urządzenia pomiarowego w układzie sterowania

Dostarczają do regulatora (sterownika) informacje o przebiegu wielkości regulowanej. Urządzeniom tym stawiane są bardzo wysokie wymagania dotyczące niezawodności i dokładności działania (są przed regulatorem). Żądanie dużej dokładności wynika z faktu, że błędy wprowadzane przez urządzenia pomiarowe nie są eliminowane przez działanie sprzężenia zwrotnego i w całości przenoszą się na dokładność regulacji

Sygnał odchyłki    Wetkóść

sterowania c-Y/-y_n sterującą u

i

WWkofcł zakłócająca z (mcce wystąpić w dowcinym innym miejscu układu sterowania)

Sygnał ujemnego sp^ęzena zwrotnego

Regulator	•	Eiement
(sterownik)		wyKonawczy

-tO*

vMełkaic

regukr/rana

Obiekt

sterowania

{regutac?}

b) Schemat blokowy toru pomiarowego

c) Podział czujników i podstawowe zasady fizyczne

•    Rezystancyjne - Przyłożone napięcie wywołuje natężenie prądu proporcjonalne do rezystancji

(oporu) - prawo Ohma

•    Indukcyjne - Zmiany indukcyjności wywołane zmianą położenia lub prędkości przewodnika

- prawa Faradaya lub Lenza

•    Pojemnościowe - Zmiany pojemności wywołane zmianą położenia okładek kondensatora lub

zmianą materiału izolacyjnego (dielektryka)

•    Efekt Halla - W przewodniku z prądem umieszczonym w polu magnetycznym powstaje

poprzeczne do prądu i pola magnetycznego napięcie elektryczne -równowaga siły Lorentza i Faradaya

•    Piezoelektryczne - Zdolność kryształu do generowania napięcia elektrycznego pod wpływem

naprężeń, zjawisko jest odwrotne

•    Termoelektryczne

® Optyczne - Różnorodne zjawiska wykorzystujące natężenie promieniowania, interferometria,

Zjawisko Dopplera, holografia, modulacja, odbicie.

•    Ultradźwiękowe - Odbicie fali akustycznej