F
gdzie F/S - naprężenie ścinające, dv/dz - poprzeczny gradient prędkości.
Wzór powyższy podany przez I. Newtona odnosi się do cieczytfl nieściśliwej.
w SI jest to niutonosekunda na metr kwadratowy [N-s/m2].
Oprócz powyżej określonej lepkości stosuje się pojęcia lepkości właściwej (stosunku lepkości danej cieczy do lepkości wody w temperaturze O C), lepkości względnej (lepkości danej cieczy względem lepkości wody w tej samej temperaturze).