I gdzie F/S - naprężenie ścinające, dv/dz - poprzeczny [gradient prędkości.
Wzór powyższy podany przez I. Newtona odnosi się do cieczy I nieściśliwej.
w SI jest to niutonosekunda na metr kwadratowy [Ns/m2].
Oprócz powyżej określonej lepkości stosuje się pojęcia lepkości właściwej (stosunku lepkości danej cieczy do ; lepkości wody w temperaturze O C), lepkości względnej (lepkości danej deczy względem lepkości wody w tej ^ iei^mperaturz^