IMG136

^,c^ją₃

o ISO⁰. Płytka 1. przemieszczając się po prowadnicy 2, napotyka na |_ który generuje odpowiednie sygnały do układu sterowania 4. Układ sterol" 4 podaje sygnał wyjściowy f[t. A, B) do mechanizmu 5, obracającego

b J    VUł*jl|||y J ey -

x, - x₄ = 1, wtedy koniec segmentu 6 prowadnicy 2 obróci się (j₀7*ł i płytka 1 zsunie się na prowadnicę 7, wykonując równocześnie obrót o ic Prowadnice 7 i 8 łączą się w prowadnicę 9, na której wszystkie płyty są ułożone wgłębieniami do góry.

Na rysunku 2.52 pokazano fotoelektiyczne urządzenie do orientacji płytek z wycięciami. Płytki podawane są w sposób ciągły przez prowadnicę f z napędem wibracyjnym. Na prowadnicy 3 płytki mogą mieć położenia I i II.

Położenia płytek na prowadnicy 3 odczytuje układ fotoelektryczny złożony z lampki oświetleniowej 1. soczewki 2, przesłony 4 i ekranu 5 z dwoma otworami oraz dwóch fotodiod 6 i 7, umieszczonych za ekranem 5. Płytki pizemie-

Ai

jię po prowadnicy 3 rzucają cień na ekran 5. Jeśli płytka jest w po-\ to wystąpi taki moment kiedy będą zasłonięte obie fotodiody 6 i 7. c/fjJ płytka w położeniu II może tylko przesłonić jedną z nich. Wygę-igjll przez układ fotoelektryczny sygnał podawany jest do układu stero-^j^iy steruje mechanizmem obracającym płytki o 180° z położenia I do D (nic podanym na rysunku), jo*®

Rys. 152. Urządzenie do orientacji płytek z wycięciami [12]

\j rysunku 2.53 pokazano schemat działania mechanicznego krokowego j^janiaorientującego, obracającego przedmioty względem dwóch osi x i z.

R/s. 2.S3. Schemat działania krokowego urządzenia orientującego [22]

154