IMG140

Ki

no wierzchni pod lutowanie); połączeń

do wytwarzania przerw między płytkami przemieszczającymi się po prowad-nicy 5. Wpadające do kasety 10 płytki układają się na stopce 12 śrubowego podnośnika, która opuszcza się lub podnosi w zależności od kienmku obrotów silnika 11. Gdy wpadające do kasety 10 płytki przesłonią oświetlenie układi fototranzystorowego 9, wtedy silnik 11 włączy się i będzie opuszcza) stopkę 12 tak długo, aż powtórnie zostanie oświetlony fototranzystor w układzie 9.

Na rysunku 158b pokazano zastosowanie wibracyjnego zasobnika do kasę. towania przedmiotów typu ramka. Ramki 2 „nadziewają się" na prostokątny sworzeń 3 kasety' 1 i w ten sposób orientują się kątowo. Gdy swotzeó 3 zostanie zapełniony ramkami 2, wtedy układ fotoelektryczny (nie pokazany u rysunku) wyłączy napęd zasobnika wibracyjnego.

Stosowane są trzy sposoby grupowego kasetowania przedmiotów za pomocą urządzeń wibromechanicznych (rys. 2.S9). W pierwszym sposobie przedmioty 1 (rys. 2.S9a) są nasypywane bezładnie na zewnętrzną powierzchnię kasety 2 Kaseta 2 z przedmiotami 1 wykonuje ruchy drgające w płaszczyźnie poziomej, ewentualnie także w pionowej. Pod wpływem wibracji i sił ciężkości przedmioty 1 zapadają się w gniazda kasety 2, orientując się jednostopniowo, pod wpływem kształtu tych gniazd. W wielu przypadkach orientowania przedmiotów, dla zintensyfikowania procesu orientacji, w gniazdach kasety, wytwarza się pod kasetą 2 próżnię, która wspomaga działanie siły ciężkości (możliwe jest także zastosowanie pola magnetycznego, gdy kasety są niemetalowe).

wjim sposobie kasetowania (rys. 2.59b), kasety 3 poruszają się ruchem * -,10 prostoliniowym lub złożonym (np. eliptycznym) w płaszczyźnie Q Przedmioty zasypywane są bezładnie do pojemnika 5, skąd pod drgań przemieszczają się na powierzchnię kasety. Sposób orientacji *'mc*ó*' 4 jest toki sam jak w poprzednim przypadku. Zintensyfikować U c-ocntacji przedmiotów w kasetach można przez:

drgań kasety 3 pod pewnym kątem w stosunku do płaszczy-

■'pooonej,

powinie wspomagania pneumatycznego (ewentualnie magnetycznego).

ł mccim sposobie kasetowania (rys. 2.59c), oprócz ruchów drgających wytrych przez elektromagnes i sprężyny 3, zastosowano ruch obrotowy po-l wypełnionego przedmiotami, łącznie z dołączonymi do niego kasetami ‘tojty 4 wyposażone są w układy 2 do wtórnej orientacji tych przedmiotów, i,, w-padły już w gniazda kaset. Ruch obrotowy pojemnika 1 łącznie z kaseta -i Oliwia doprowadzenie napędu (za pośrednictwem krzywki 5 i popychano układów 2, realizujących wtómą orientację przedmiotów, ju rysunku 2.60 pokazano kilka przykładów rozwiązań konstrukcyjnych ^ do wtórnej orientacji przedmiotów, wykorzystujących napęd mecha-^y (bzywkę 5 i popychacz 6) z rys. 2.60c.

Ryt. 2.S9. Urządzenie do kasetowania przedmiotów: a) wsad przedmiotów bezpośrednio nad kasetą, b) wsad przedmiotów w pojemniku umieszczonym obok kasety; c) z dodatkowym iw chem obrotowym pojemnika (12)

d) Fragment A

Przykłady wtórnego mechanicznego orientowania przedmiotów w czasie ich kaaaia* igf wałeczków z kołnierzem; b) bezstopniowych wałeczków z otworem; c) wałeczków > dodatkowym ścięciem; d) fragment układu orientującego wałeczek I kątowo (12)