IMG121

(Jlrf

my

o odbiera kn 3.

m

i*

Ryj 2.2(5. Reohentnlory mechaniczne: u) dla przedmiotów r. kołnierzem; b) dla przedmiotów i otworem; c), d), 0. g). Ił). 0 * odpowiednio uformowanymi prowadnicami; e) z prowadnica

ze stopniem [12]

W zasobniku szczebelkowym z rys. 2.25h <ł<>|_

szczebelki 2 \vyblpntfi\co z pojemniku 3 przedmioty j» ' ¹ l^,l>.yi,j* I Isiwn boczna *1 znbezploczn przedmioty I* pr/cd _xv gdy określony szczebelek 2 uuloslc Je nn odpowiedni,, wi* •^l<b'^,ęc,°i>i

• "”Koifd

Ryn. 2.25. Zasobniki taśmowe: a) z tośmą * magnesami: b) z liiśmi) ze szczebelkami (I2j

2.5. MECHANICZNE RBORIENTATORY PRZEDMIOTÓW

Zadaniom reorienlutorów jost zmiana położeniu przedmiotów, jodnozmrait już poprzednio zorientowanych, w inne, także ściśle określone położenie (np w bardziej przydatne do realizacji określonej operacji).

Najczęstszym przypadkiem jest konieczność obrotu przedmiotów w różnydi I płaszczyznach o ISO". Rculizowuno su obroty przedmiotów także o inne l,i> (np. o 90°).

Typowe reorientatory mechaniczne są przeważnie montowane na clemenMcJi I prowadzących przedmioty (prowadnicach) (rys. 2.26).

Na lysunku 2.2<ki pokazano schemat działania reorientutoru dla przedinioldw I kołnierzem, obracającego je o 180° (jest to równocześnie układ oricniiyt'< j M/cdimot. gdyż nu jego wyjściu będą zawsze podawunc przedmioty kolniemr. |do przodu”). Przedmiot zapada się w otwór (widok A) i zwisa w otwotlt > c/cpiony o swój kołnierz. Następnie, przesuwając się w dół, zaczepia swoim {

t

dolnym końcem o odgięły do dołu fragment denka, co powoduje jego dalszy nbrrit i w wyniku lego przemieszcza się Jut dalej kołnierzem ,Ao przodu".

Na rysunku 2.26h pokazano rcorientaior mechaniczny dla przedmiotów i otworem (np. kołpaczków łub niesymetrycznych tulejek). Jeśli np. kolpac/ki josinrczunc są do reorientutoru otworem „do przodu”, wtedy nadziewają się na ptir/s obracającej się skokowo gwiazdki I i wpadają do przewodu 2 w położeniu obróconym o 180°.

Na rysunku 2.26c obrót przedmiotów o 90° uzyskano przez uformowanie na prowadnicy stopnia, z którego przedmioty ,.zeskakują" i równocześnie obracają się.

Nn pozostałych rysunkach orientutorów obrót przedmiotów następuje w wyałku działania odpowiednio ukształtowanych elementów prowadzących je w trakcie przemieszczania, skręcenia itd.

o)

U

2.6. MECHANICZNE URZĄDZENIA DO OSTATECZNEJ ORIENTACJI PRZEDMIOTÓW

Mechaniczne urządzenia do ostatecznej orientacji przedmiotów mogą być montowane bezpośrednio na elementach prowadzących je (prowadnicach) lub dołączone do zasobników, jako oddzielne moduły orientujące.

125