MATLAB23

24

kr

s

T

ko

t1 .s+1

Transfer Fcn1 Transfer Fcn2

1

t2.s+1 Transfer Fen

11—®

I Constant2

- +|Sum

Impulsator

Scope

Rys. 4. Schemat operacyjny układu impulsowego po zastosowaniu grupowania

Elementy zgrupowanego bloku mogą być ponownie włączone do schematu operacyjnego w wyniku wykonania operacji przeciwnej do grupowania (operacja rozgrupowania). Istnieje również możliwość modyfikacji zgrupowanego bloku w oddzielnym oknie.

Drugim udogodnieniem dostępnym w SIMULINK-u jest operacja maskowania. Operacja maskowania umożliwia utworzenie dodatkowego bloku, wyposażonego w interfejs do ustawiania parametrów, taki, jak do bloków podstawowych Bloki z biblioteki dodatkowej jak i niektóre bloki z bibliotek podstawowych uzyskano przez zastosowanie operacji maskowania. Dzięki operacji maskowania mamy dostęp do parametrów bloku w jednym oknie dialogowym z tekstami objaśniającymi ich znaczenie, możliwość wykonania inicjalizacji parametrów oraz możliwość użycia lokalnych nazw parametrów.

3.4. S-funkcje

S-fiinkcja jest formatem M-pliku funkcyjnego przyjętym w SIMULLNK-u do zapisu modeli układów dynamicznych. Umożliwia zapis zarówno struktury dynamicznej modelu jak i zapis struktury graficznej schematu operacyjnego modelu. Funkcje numeryczne pakietu SIMULINK, realizujące operacje: całkowania, lincaryzacji i wyznaczania punktów równowagi, wykorzystują tylko informacje o strukturze dynamicznej modelu.

Polecenie wywołania S-funkcji ma następującą składnię: sys = sfun (/, x, u, flag ) lub

sys = sfun ( /, x, u, flag, PI, P2,    ,

gdzie:

sfun    - nazwa modelu zapisanego w postaci S-funkcji,

t    -    zmienna niezależna,

x    -    wektor stanu,

u    -    wektor wejścia,

flag    -    parametr określający jakie wartości mają być zwracane.