mech2 105

IM

Rys, 140a

s

i fi,

I CD

<G

Bys. I40b

Rozwiązanie

Wyznaczamy przyspieszenie wózka i olężaru G poruszającyoh się rucham

postępowym (ruch prostoliniowy z prędkością t_q = ©)

„    _    . 2s

« «g = a “ jZ •

₍ *(

³ = Ha5T»

stąd

6. a

sina

Wykorzystamy zasadę d'Aldmberta.

Siła bezwładności przyłożona do wózka wynosi

t^j^- sina

Z równania równowagi wyznaczany siłę napięcia w linie S (rys. 140a)

Z = S ~ Q sin a -    = 0,

stąd

S = Q sina + 3. = —-

gt^ sina

(gt| sin² a + 2h).

Siła S z obu stron krążka jest jednakowa.

Siła bezwładności przyłożona do ciężaru Q

Bp = m_pa =    —J&-.

^{2    2} I 8 t² lina

J. \ równania równowagi sił działających na ciężar (rys. 140b) otrzymamy:

EYjl = -G i- S + b₂ = O, gt? sin^a + 2h

gtf sin^a - 2b

^G = ^q .2 _,_T

p.ndanie 2 (rys. 141)

Dwa ciała A i B o ciężarach C- i Q są połączone sznurem przerzuoonym _eZ nieważki krążek C. Ciała mogą poruszać się po dwóoh nieruchomych Równiach poobyłych o wspólnym wierzohołku w C, przy ozym wBpółozynnlk taroia wynosi f. Znaleźć przyspieszenie a ciał, gdy równie są naohy-lone do poziomu pod kątami a i {3 .

Odp.

Gf sin a - f cosa) - Q(sinB + i cosB) a = g    G + Q    •    *

fiya. 141

Zadanie 3 (ryB. 142)

Eys. 142

4 Gładki klin o ciężarze G i kącie wierzchołkowym a opiera aie jedną stroną o ścianę tworzącą z pionem kąt a = }0 , drugą stroną zaś dotyka gładkiej płytki o ciężarze Q = 2G leżącej na poziomym stole. Klin na skutek własnego oiężaru zsuwa się po ścianie i odpycha płytkę. Znaleźć przyspieszenie klina oraz płytki.

Eozwiązanie

ips

Znajdziemy zależności między przyspieszeniami klina i płytki a₂

&

§

81ły bezwładności

x = y sina, x = y sina, a₂ = sina.

^B1 =f *1'