r
u2 - długość części Bznura między ciężarem G2 i blokiem 02,
stąd
5y^ = sin a 6 u^,
i
6 y2 = sinp 6 u2-
Równanie więzów
+ 2y + u2 = const,
stąd
Wstawiając wyznaczone zależności do równania prac przygotowanych otrzymamy;
G^sinaS u^ +• G2sin P5 u2 - G + 6u^) = 0,
i
(G^slna G) ó + (^G^sinP —— G) 6u2 = 0.
Ze względu na to, że przyrosty 6U^ i fiUg są od siebie niezależne, muszą być spełnione równania:
i
G^sina - — G = 0,
stąd
G = -——
r __G_
*2 “ 2 sin P •*
Zadanie 9 (rys. 242)
Na końcach nlerozciągliwej liny zawieszono dwa ciężary P i Q.Linę przerzucono przez dwa Btałe gładkie krążki A i B.Ciężar P leży na gładkiej równi pochyłej tworzącej kąt a z poziomem.. Między krążkami A i B zawieszono dodatkowy krążek C z zamocowanym ciężarem 5.. Mając dany ciężar P znaleźć wartości ciężarów G i Q w położeniu równowagi.
Odp. G = 2P sin a ,
Sześciobok ABCDEP, składający się z sześciu równych połączonych przegubami prętów o ciężarze Q i .długości 1, zawieszono w wierzchołku A.W~wierzchołkach B,C,S i F przyłożono siły P-i 1 P2 jak na rys. 243. Znaleźć przy Jakich wartościach sił Pą i P2 sześciobok będzie foremny.
Rozwiązanie
Jest to układ o dwóch stopniach swobody.
Ze względu na symetrię rozpatrywać będziemy tylko połowę układu (rys, 243a). V
[i
i
1
_J _