mech2 17

42

= 1,7 + 22,5 * 0,866 - 20 • 0,5 = 11,2 cm/s²,

42

^7

-    cos 60° + a_ni cos 50° - a_r

o A

^JAC

= 22,5 * 0,5 + 20 • 0,866 - 6,8 = 21,8 cm/s²,

^SC3C ⁺ =1? = "j/ll.a² * 21,8² = 24,5 cm/s² .

,-ys

2.4. Określenie prędkości i przyspieszeń punktów mechanizmu wieloczłonowego

Zadanie K-8

_/1

•Przyjmując prędkość kątową korby O.A stałą w (s ) określić dla zadanego położenia mechanizmu:

““a) prędkośoi punktów A,B,C, ... i prędkości kątowe wszystkich jego członów za pomocą planu prędkości;

^ b) prędkości tych punktów mechanizmu i prędkości kątowe jego członów za pomocą środków obrotów chwilowych;

vc) przyspieszenia punktów A i B i kątowe przyspieszenie członu AB; 'Ai) położenie chwilowego środka przyspieszeń członu AB; w*ej przyspieszenie punktu M, leżącego w środku członu AB.

Schematy mechanizmów zestawiono na rys. 25-23, a dane do poszczególnych zadań w tabeli 13.

Przykład rozwiązania zadania

Dane: a) schemat mechanizmu w zadanym położeniu (rys. 29).

b) wymiary członów i pozostałe wielkości zestawiono w tabeli 14.

Rozwiązanie

1. Określenie prędkości punktów i prędkości kątowych członów mecha-. nizmu za pomocą planu prędkości.

A. Określenie prędkości punktów.

Sporządzamy schemat mechanizmu w skali (rys. $0). Wyliczamy moduł wektora prędkości punktu A korby O^A;

v_A = uj₀ • O^A = 2 • 12 = 24 cm/s.

Wektor^ jest prostopadły do O^A i skierowany w stronę obrotu. Budujemy plan prędkości. Z dowolnego punktu 0 jako bieguna wykreślamy odcinek Oa, przedstawiający w obranej skali prędkość punktu A.W celu określenia prędkości punktu B, przez biegun 0 prowadzimy prostą równoległą do kierunku prędkc.jci punktu B, przez punkt a zaś prostą prostopadłą do A3. Punkt przecięcia się tych prostych wyznaczy nam punkt b, Odcinek Ob określa •prędkość punktu B w obranej skali. Z rysunku 30 mamy:

Ob = Oa + ab,

Długości członów, cm	P>n W	OJ OJ r- 1 Oicncn 1 CO OJ | cnOOJN y mm ;oimy oj r- y uomm	i i l i o- i m© o o y c-cno © my m mmymymoj©mmy
	pq Q	1 1 1 1 co 1 1 mr-CNiN 1 ol 1 o m y^-r-m OJ r-	oi i jo- l i m i m l i i © m© y jm v ojj y y oj
	W O	1 CO m© 1 1 KNr- liii Q OJ IA mmcu , oj oj ©cumr	i I i i cri i cnojnio mmmo i l l r-j oj moi mojjmmoi
	n o	’ ao en IN ©moi oj ir\r my OO O r* y co y moj my v kvokSv y in k"	1 y c-l i © © o o mo © o y © m OJlTN^t! LA C\J KMO cf ITVD OJ r" fA
	o m	i } I i rojr oj enmmojcu my o mmuooo co,o oicmajj c-© co ioovor oj cnOJ oj.r- Ol oj m© mmmmcu *-|oJ oj mmmmcu t- v-y KMOCJior
	co <	| I i v y oj rimO ininioo mo o O ©ćmy ra!vp co y o m'© © ©cno o OJ 104- UOmmCUm© C-y © mmy&y ao NOfflOł y KOtNtNy ITMTMA 1 f ! i
	py, o"^1	i o i n i i i i i i i OJ j ( y 1 r	l l m| i o l 1 i mli cn i i i i OJ’ m (M: r 1 '
	PI KO o	© 1 CO 1 j 1 y i KMA 1 1 io | ino oj in i oj oj oj m *- oj	■ i !l i ilt i i cóooJi i o i mm miArj m c- o-
	^pOJ o	i li i en i i i i y i i o i i jt- OJ 5 !	1 p l iCo'o i m l i 1 f ry * ,	Ol 1 en i i m r-
	co C\l o	mm©m!l cny cnr- i cr> l iro ojoioj©; oj mcu m oj mcu	0    © l! l o 1 mo m 01    oj i m rmoj I	1 O O 1 © m y m r- oj
	■C- o	y v mmfcu m© 4* o my r- mmm c-OJ r* c-y rrroJrrtMrrr	mm© o p mmmcs r- v r- cu Ol r*y r- r* | ' !	men© cno © - c~ r- <r
s O £ U •H s >> 3=	Q>	Kun 1 iii UOf 1 1 1 1 IA 1 oi oj *, oj moi r-	|ł 1 1 1 1 1 1 1 1 jl 1 1 1 1 1
	73	oj io m i 'oj i tNmco i i co i co i OJ c^- m CM o OJ OJ r- 1	1 1 1 | 1 1 1 1 1 ©	I OHO 1 IN 1 1 my
	O	co 10 -t m'0 1 r^OJM OJ 1 O 1 v- cJ nojjr- oj oj m	oi m o i t-o m y m m rmr	i © oj m© in mmmmtr
	pi	mo uomcncnoj© cny o © -3-o c-ojc"OJr*v-yyv-c-aJ m© my m 1	oj i cocny i mo er oi moj oimw	© mcNO m© mrnoi oi r- oi
	<0	O io JMflijMArMOiAO O IN© © v- mc- ojy © rc\iojmmr*rojy	aiflOW CN© © ©<X -omo-y oj y y kok	oj©ro m© o-mcNmmy .
	4	o o o mimo o o o o o mmo o o © mm,oj© meno ©mmc- oj oj t- jr- oi oj m oj	o mmo mmmo © =r y y y y r- O m© © ’ rrflrr	mmo mo m cm r- y r^- © C\J moi r e\i r
3 J4 -W OJ CO a s 3 m 2= 43		i r ^-C\JrCsctŁAVDO-C0 0^0 OJ kW IA rr v r* r- r*i	to Cv© cno rnlioi yyr^^ojojojojoj	m© o-© cno oj e\j oj evi cm m

I {