mech2 48

1.

Tabela 22

Numer

tematu

	Promienie(		cm		Prędkość kąto			wa, s
^r1	^x2	^r3	^r4	*5	Oj	“i	“3	%	^03 5
20	20	40	40		320			50	_
15	9	24	24	—	50	-200	—	—	—
30	30	30	-	-	100	-	—	40	—
30	50	60	60	—	350	-	*		80
45	45	15	35	—	30		—	—	40
50	40	20	30	—	60	—	—	-300	•—
25	19	9	15	-	40	110	—	—	—
75	57	75	90	15	-	-90	—		340
10	13	17	20	-	330	—		—	30
60	18	60	—	—	80	—	-50		““
15	17	15	-		310	-	-	30
100	92	52	60	—	20	-10	—
50	28	16	30	—	• . 70	—	*	-150	“
40	42	22	22	—	90	—	. —	200
60	60	80	80	-	340	-	—	’ -80	—
35	15	35	—	—	40	70	—	—
16	16	9	• 9	—	150	—	—	—	50
15	12	21	25	—	200	■ -		—	70
20	44	20		—	250	—	40		*"
40	42	20	20	—	130	-250	—	—	“
60	60	36	30	-	180	-	—		30
50	13	30	—	—	80	—	—	40
15	11	15	—	—	110	-	—300
25	21	13	15	—	70	—	—	-50
20	10	20	30	—	40	150	—
45	60 .	^5		—	50	-120		—
30	14	32	50	—	220	-	—	“	40
25	20	10	15	—	60	80	—	—
10	20	10	15	5	310	—	—		200
15	15	20	20		30	-350

2.

5.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13-

14. -

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22. 23-24.

25-

26.

27.

28.

29.

30.

Dodatnia i ujemne znaki prędkości kątowych oznaczają odpowiednio kierunek obrotu niezgodny i zgodny z ruchem wskazówek zegara patrząc od strony dodatniego kierunku odpowiedniej oai.

1.    Koła 2—5 (satelity) uczestniczą w obrotach wokół przecinających aię osi. Dlatego też ich prędkości kątowe względem jarzma nie mogą być wyrażone algebraiczną różnicą między prędkością kątową bezwzględną a u-□oszenia.

2.    Znaki przełożenia od jednego koła do drugiego we wzorze flillisa są określone w następujący sposób:

"+" jeśli, patrząc od strony dodatniego kierunku oai widać obroty odpowiednich kół obracających (gdy jarzmo jest zatrzymane) w jednym kierunku-, jeśli widać obroty kół obracających się w różnych kierunkach.