mech2 45

uu

Tabela

Numer	Promień, om						Prędkość kątowa,			obr/min
tematu
	^r1	^r2	^x?	^r4	^r5	^r6	^nI	^U1	^U4 •	Dr-	^D6
1.	15	20	15	20			2000		-400	_
2.	30	30	15	45	—	—	3500	500	—	—	-
3.	50	15	20	10	10	—	1000	—	—	-200	—
4.	20	30	20	120	—	-	100	-300	—	-	—
5.	20	25	15	30	10	10	1600	—	-	—	500
6.	80	15	35	30.	—	. -	1200	—	500	—	_
7.	50	10	15	55	—	—	800	-200	—	—	—
8.	20	15	25	60	—	-	^OOO	—	-	300	-
9.	60	10	20	70	20	15	600	—	-	—	-600
10.	90	15	15	30	50	10	200	—	—	—	400
11.	25	20	65	15	15	-	2500	-	-	-300	—
12.	30	15	30	75	-	-	3300	-	700	—	—
13;	20	30	15	35	—	—	300	1000	-	—	—
14.	100	50	20	50	-	-	400	-500	-	—	_
15.	15	5	9	11	—	-	2700	—	-	200
16.	75	30	20	25	15	15	1200	-	-	-	-3000
17.	75	20	15	70	15	20	500	-	-	-	1600
. 18.	20	12	16	48	18	4	1100	-	—	-	-2000
19.	15	7	5	17	-	-	700	—	200	-	-
20.	10	10	12	54	—	—	2000	_	-100	—	_
211	15	10	10	55	20	10	3500	-	-	—	500
22.	50	10	15	55	-		300	-	-300	—	-
23.	15	30	15	60	—	' —	2400	—	—	400	—
24.	24	12	48	12	8	-	500	_	— .	2300	_
25.	40	10	20	10	—	— .	600	—		-200
26.	50	15	10	25	-	-	500	-300	-	_	—
27.	30	10	15	55	6	4	200	-	—	—	1000
28.	40	10	20	50	—	-	400	-	_	-300	-
29.	15	15	10	40	10	6	1300	_	—	_	1300
30.	50	10	10	50		—	400	400	**	—	—

Dodatnie i ujemne znaki przy wartośoiaoh prędkości kątowyoh oznaczają kierunek obrotu przeciwny i zgodny z kierunkiem obrotu wskazówek zegara patrząo od strony wału I.

jsrzma( wokół własnej osij b) w obrocie unoBZonyra wraz z jarzmem wokół jego osi.

Unoszonej prędkośoi kątowej dla każdego koła odpowiada prędkość kątowa jarzma u>₀.

Względne prędkości kątowe kół określa się jako różnicę bezwzględnych i unoszonych prędkości kątowyoh

“11 = “1 “^uo» ^w2r = “2

"kr * “k '“o

\ 69 Te względne Prędkości 34 prędkościami kątowymi wszystkich kół przy umow-_nie zatrzymanym Jarzmie.

przy czym

II

W tym przypadku między względnymi prędkościami kątowymi zachodzą takie związki jak ^w przekładniach kół zębatych z nieruchomymi osiami obrotu. Tak więo

\

- liczba zewnętrznych zazębień między kołami 1 i k, i - przełożenie kierunkowe od kuła 1 do koła k w ruohu względnym (gdy Jarzmo Jest zatrzymane).

Zależność ta nosi Dazwę wzoru Willisa.

Zauważmy, że w tym wzorze są zawarte algebraiczne oznaczenia prędkości kątowych; znak "+" przyjmuje się w przypadku obrotu niezgodnego z ruchem wskazówek zegara, a znak    w

przypadku obrotu zgodnego z ruohem wskazówek zegara. Do wzoru Willisa można zamiast w podstawić n(obr/min).

Wykorzystamy wzór Willisa do rozwiązania rozpatrywanego zadania (rys.58a).

Koła 1 i 2 znajdują się w zazębieniu zewnętrznym, a koła 3 i 4 w zazębieniu wewnętrznym, więo wzór Willisa, gdy założymy, że Jarzmo ma pręd kość Oj, przyjmie postać