18301 s 174

'Zadanie 7.20

¹ Promienie

Znaleźć prędkości kątowe kól zębatych w połoienhTj— rys- 7.28, jeżeli pręt DC porusza się z prędkością «. |w 0\A\ = aiy O2A2 = ti2* CB\ = b\_y CB2 .= 62 f ~ r\y r2* przy czym a\b$r% # a$b\r\.

Wskazówka. Wzorować się na przykładzie 7.12.

Odpowiedź

(f>l + b2)f2U

Ctll = -

a\rj02 — d2r\b\ W\ +ź>2)riU air₂ź»2 - 02fi^i

7.3

Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim

Prędkość punktu A jest równa (rys. 7.29)

v = ro + (o x P

__ .    di)

Przyspieszenie a - —, czyli

ra = ro+ex/oH-tiix/i> = ro+*^x/^> + ^{w x}

. j.jeW²⁰"

Przekształcimy podwójny iloczyn wektorowy zg° ^nl rem

a x (6 x c) = b ■ (a ■ c) — c ■ (a ■ t>)

zatem

a> x (tu x p) = <o ■ (<o ■ p) —■ pdC —    P⁰³