mech2 14

u'¹

i i ^;

27

Rys. 11

Prędkości kątowe kół 2. i 3., związanych przekładnią pasową,są odwrotnie proporojonalne do promieni tych kół, oo można przedstawić za pomocą wzo

ru (w b

u)_ R,

stąd

Po podstawieniu

2 _ "2. “3    ^2 ’

■ ^ =

Przyspieszenie kątowe koła 3

e ^ = “3 ⁼ ^ ^s~^{2 =} oonat*

Moduł wektora prędkośoi punktu M

v = r,to, = 40<d,

3    3    3

(wektor ten jest prostopadły do promienia i ma zwrot zgodny z obrotem koła 3).

Moduł wektora przyspieszenia obrotowego punktu M

^ao = ^r3 ^e3

40 _e

$ (wektor ten ma zwrot zgodny z wektorem prędkości V). | Moduł wektora przyspieszenia doosiowego punktu M

'3    p    p

a, = r_z oj7 = 40 uif

a 3 3    3

| (wektor ten ma kierunek promienia a zwrot do osi obrotu). Moduł przyspieszenia oałkowitego

a = ~jA

2 2 ^ao ^{+ a}d *