r
154
^ \
-3i- X = T: - T„ = uN„ - uN,
g o 1 2 ^2
Stąd równanie ruchu
Jest to więc ruch harmoniczny o okresie T = 2 H
Zadanie 8
Wóz tramwajowy wykonuje pionowe drgania harmoniczne o amplitudzie A= = 2.5 en i okresie T = 0.5 s. Ciężar nadwozia wraz z obciążeniem =~ = 100 kN, ciężar zaś kół i wózków Q2 = 10 kN. Obliczyć nacisk kół”na szyny.
Rozwiązanie
Równanie ruchu środka masy układu
*0 = E
Składowa pionowa
m y0 = N " ^ “ Q2*
stąd
N = ^ +'Q2 +
Należy wyznaczyć y
yo- m^+m2
Z treści zadania wynika, że
71 = A sin ujt; w = -ijr* » 72 = O.
Stąd po dwukrotnym różniczkowaniu
Czyli
N =
7*1 = |
? -A tu sin w t, |
72 = 0* | |
m1 *1 |
- \ A u |
m1 + «2 |
^ + q2 |
_«i |
+ «2 *1 |
+ ^2 |
s 0^ + ^2 |
2
sin oj t,
A oj
sin ujfc
i
Q-i 2
N s + ^2 ” ~g~ ^ sin u)t.
Nfflin = 70 kN,
kN.
gadanie 9 (rys. 97)
Sjj_oik elektryczny o ciężarze P stoi nie umocowany na gładkim pozio— . Ns
+1
faltości ekstremalne nacisku obliczymy dla aln ufc = ±
uj2 = 100 + 10 ±
2,5
Silnik elektryczny
jaym fundamencie. Na wał Bilnifca nasadzono pod kątem prostym pręt jedno-
rodny o długośoi 2 1 i ciężarze G, na drugi zaś konieo pręta nasadzono ciało o oiężarze Q. Prędkość kątowa wału wynosi u) . Wyznaczyć:
a) poziomy ruch silnika,
b) największą siłę poziomą R wywieraną na śruby w razie umocowania
silnika, .
o) maksymalną prędkość kątową wału, przy której silnik nie będzie skakać po fundamencie, jeżeli nie będzie do niego przykręcony śrubami.
Rozwiązanie
• a) m aQ = E ?±.
Jeżeli silnik nie jest zamocowany, nie istnieją siły poziome.
_ a? *P + mG *G * aQ *Q
X0 B-n + B/t + O
Xp = const = 0—— z = 0,