mechanika104

Zadanie 2.25

Dany jest mechanizm korbowo-wodzikowy. Korba OA jest w ruchu jednosi.ij nie przyspieszonym, przy czym przyspieszenie kątowe wynosi e. natomiu prędkość kątowa w chwili początkowej jest równa 0. Wyznaczyć prędko^ i przyspieszenie punktu B w chwilowej konfiguracji układu. Zastosować iik io dę superpozycji.

Zadanie 2.25

A,

A

Dane: e, r. / = 3,5r. to(0) =0. <p<>,) = 90"

Szukane: v_B, a_a

Rozwiązanie

Korba O A wykonuje ruch jednostajnie przyspieszony. Prędkość kątowa i ką| obrotu wynoszą:

(j = o(r,) = er, = c

Zależności geometryczne:

sina =

r

r

3,5r    3,5

. 1 - — =

\    49    7

208

Kirk^,mutvk;i Kinematyka mrchaniintdu' pł.r»k •

a> b* ^r»>

•, ^VA ^{ł V}BA

^vn. V_R„ = 0

* a sin a = v_B

v_|IAcosa = 0

I ojr + 3,5oj,rsina = v_B |3_t5(i),rcosa =0 => u, = 0

ty • ur + 0 = ojt ^u znaczenie a_H. e_t:

10

er ♦ 3>5e.r- — = a_n ¹    35 ^B

•a •‘'»iA^s«»^a " «_D

»'A "_lUcosa 0

oj²r + 3,5e, r • —    = 0

¹    35

H)

r

PłHvm.n>L.i 2.2 I Kinematyka rncchani/rnów płaskich

209