SDC16823

Zadanie 1.2

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach mechanizmu korbowo-wodzikowego (rysunek

12»).

Dane: /*,- 0.4 m. 1^= 0.4 m, /<*= %/,*, o, = 2 s'¹, />,* 1 N. />,= 2 N, m, = 1 kg. m_t - 1 kg. Podziałki: k, ■ 0.01 m/mm. k_p= 0.04 ms*³/mm, k,= 0.05 N/mm. Znany jest plan przyspieszeń.

Rozwiązanie

I. Sity bezwładności

Odczytano z planu przyspieszeń i obliczono:

(p_B,)=40mm — p_st »0-5{p_B1)4_p=0.8mft²,

(p_a)«40mm - Pc-lPo^p-l bm/s³.

Obliczono:

^i-m^t-om /V^mi/^,o^=l6N-

Uwaga: moment siły bezwładności M_b,=0, bo e,=0.

Z Reakcje w węzłach ogniw grupy strukturalnej (ogniwa 2. 3)

Równanie równowagi sił działających na ogniwa

Cl)

j* równaniem o trzech niewiadomych: łł",* H‘_u, 7?^. Wartość reakcji 7?,. wyznacza się z tów-nania równowagi momentów sił działających na ogniwo 2 względem węzła C

^Mac^aR!ila^4pJa^y^,m0 - ^',-0.47 N.    (2)

U