SDC16832

Zadanie 1.7

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach mechanizmu wywołane bezwładnością ogniw 2 5 oraz momentem zewnętrznym przyłożonym do ogniwa 4 (rysunek 1 7a).

Dane: /^OJm^sOJm. 0.2m./_M= 0.25 m. co, = 2 s'\ M_Ą■ 0.3 Nm, m,■ 1 kg. «, ₈ | kg. Podziałki: k, = 0.01 m/mm. A,* 0.08 ms¹/mm. k_r= 0.05 N/mm,

Masa ogniwa 2 jest skupiona w punkcie B; ogniwo 5 ma kształt pręta jednorodnego o środku masy w połowie długości. Znany jest plan przyspieszeń.

Rozwiązani*

/. Siły bezwładności

Odczytano z planu przyspieszeń i obliczono:

(p_K)-2latm — p_n^m(P_m2>^kp⁼ I ÓStn/s². (p^-45nun — p„ "(Pss^p ^m 3.6m/s^J.

(Pesa;) *49nnn — e_J*-^p^-^Ł-7.Qs ^ł.

•n

Obliczono:

/^,M«m_ap_M«I.68N.

Rys. 1.7a

j*st równaniem o czterech niewiadomych: T?**, T?y» i    (wartość i kierunek). Wartość

‘“kcji &* wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na ogniwo 4 **głędem węzła E

(2)

«t°ść ^^4 fe wyznacza się z równania równowagi momentów sił działających na

29

1

Równanie równowagi sił działających na ogniwa

2

Reakcje w węzłach ogniw grupy strukturalnej złożonej z ogniw 4 i 5