SDC16821

Rozdział 1

WYZNACZANIE REAKCJI W WĘZŁACH KINEMATYCZNYCH METODĄ ANALITYCZNO-WYKREŚLNĄ

Zadanie 1>1

Obliczyć reakcje dynamiczne w węzłach kinematycznych czworoboku przegubowego wywołane bezwładnością ogniwa 2 i siłą zewnętrzną przyłożoną do ogniwa 3 (rysunek I. la). Dane: /*** 0.4 m. /_Ks0i4 m. 1^=0.31 m, 0.25 m, a, = 90*. ca, = 2 s'\ P,= 3 N . mj=

I kg. Podziałki: £,= 0.01 m/mm, k_p= 0.04    fc_f= 0.05 N/mm.

Siła Pj, prostopadła do ogniwa 3, przyłożona jest w połowie jego długości. Ogniwo 2 jest prętem jednorodnym. Znany jest plan przyspieszeń.

Rozwiązanie

I. Sity bezwładności

Odczytano z planu przyspieszeń i obliczono:

(tó_M)=21mm - _v2si^E,i.63s

^ł«c

ObKaono;

^/’bj⁼""jPa*^l-^92N'

12

^=0.04Nm.