SDC16836

Rozdział 2

WYZNACZANIE reakcji w węzłach kinematycznych METODĄ analityczną

itatajc dynnimc/jie w węzłach kinematycznych czworoboku przegubowego (rys. i u ijinbne bezwtadnoJcią ogniwa 2 i silą zewnętrzną przyłożoną do ogniwa J. We/^sOAm. V*054m.I_ai*03I m.l,_o«0.2J m.a_I=90\u₁=2s^,.m.= I kg./*,» iKSkfi jest prostopaiHa do ogniwa 3 i przytonu w punkcie E. l„= 'A1_K-. ogniwo 2 jesi

^oi Jednorodnym.

I*»*>*"

Ummajła

ffphmneclmiiłinu zastępujemy wiclobokicm wektorów 7_—, 7^ 7^. 7^. których kąty #BOKtoKijato •„ a,, a, i. a, (■ 0*)- Wektory Iwoną wielobok

d*'dc-

^Baio*iaiu wieloboku na *kt

oł poziomą i pionową otrzymuje się dwa skalarne równania

{M«*^<y^,ad^:os“z-ł *o‘^,oc^co,aj'^0,

/_/asin«₁./_Kaioo_ł-/_DCaino_J.0.

39