166 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI
Obliczamy straty mocy w poszczególnych parach kinematycznych: para postępowa (34)
N34 = y/?34 VB = °'07*3250*10'2 = 2320,5 W, para obrotowa (32)
ff32 = y'#32 ?B a>32 = °'09*19 350-0,018.34,2 = 1072 W, para obrotowa (21)
#21 = y'#21 va W21 = °'09*19 350-0,030-212,2 = 11 086,38 W, gdzie u^-j = + w2 = 212,2 s ,
para obrotowa (14)
#14 = y'#14 vQ w1 = 0,09-19 350-0,0425-188 = 13 914,5 W.
Moment sił tarcia zredukowany na wał korby wyniesie
151,02,N-m.
„ W34 + ^32 + ^21 + ^14 _ 28 393,3
Sprawność mechanizmu [zależność (4.95)]
n = 1
151,02
1042,8
0,855.
(4.108)
4.6. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW
Na ogół podczas ruchu maszyny lub mechanizmu występują pewne reakcje dynamiczne wywołane działaniem sił bezwładności. Reakcje te, oddziaływając na łożyska wirującej maszyny lub przenosząc się na f_ dament maszyny o ruchu postępowym, wywołują szkodliwe zjawiska w po staci drgań, niekiedy o charakterze niszczącym. Dlatego w wiekszoś; przypadków staramy sie te niepożądane reakcje częściowo lub całkowi cie usunąć. Już w fazie projektowania staramy sie tak rozmieścić ma sy, aby układ nie wywołał szkodliwych sił bezwładności. Praktycznie jednak usuwamy te siły dopiero w fazie prób i badań gotowej maszyny Postępowanie takie wymaga stosowania odpowiednich maszyn i urządzeń zwanych wyważarkami. Należy jednak podkreślić, że istnieje cała dur klasa maszyn, w których w sposób świadomy dążymy do wywołania niezrównoważonych sił bezwładności. Są to wszelkiego rodzaju maszyny wibroudarowe, jak młoty, przesiewacze i in. Problematykę wyważania dzielimy zwykle na trzy grupy:
- wyważanie mas w ruchu obrotowym,
- wyważanie mechanizmów o ruchu postępowym,
- wyważanie mas wirujących z uwzględnieniem podatności członów.