11921 skanuj0030 (13)

11921 skanuj0030 (13)



186 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI

Po tym zabiegu mamy

w punkcie B masę Mg + #2 y, w punkcie A masę M2 —y^-, w punkcie ijL nie ma masy.

Zaliczamy punkt B do członu 2 i na przedłużeniu linii BA w punkcie CS dodajemy taką masę wi2# ażeby wspólny środek masy znalazł się w punkcie A:

m2 0 = (Mg + M2 y)Z,

skąd

2 3 0 2 a

(4.130

Po tym zabiegu w punktach B, S2 nie ma mas, a w» punkcie A jest masa ]

M0 + M- + m~ = m~(1 + -) + M_ (1 + -) . z z z z    o    J a

Zaliczamy punkt A do członu 1 i na przedłużeniu linii AO w punkcie dodajemy taką masę m-\, ażeby wspólny środek masy znalazł się w punkcie Oi

R = M2{ 1 + f) r + Mg(1 + ■|)i» +'    Z>,.

skąd

ffli ' “i I + «2>1 + t> f + «3<1 *#|r    <4-131> !

Po tym zabiegu w punktach 5, $2/ 4, 5i nie ma mas, a cała masa Af-j + l + M2 + M3 + w2 + mZ jest skupiona w nieruchomym punkcie 0, czyli mechanizm jest wyważony statycznie, a ponieważ wszystkie masy leżą jednej płaszczyźnie, jest zatem również, zgodnie z przyjętą termino-J logią, wyważony całkowicie.

Krok trzeci jest zbędny, bo nie ma członu, do którego byłoby przyl czepione więcej przeciwwag niż jedna.

Dla liczbowej ilustracji wyników przyjmijmy: Af-j = 2 kg, M2 = 3 kg*j M3 = 1 kg, v - 100 mm, 1 = 200 mm, <2 = 80 mm, b = 50 mm, a = 100 mm, R = 100 mm.

Z wyprowadzonych wzorów na masy przeciwwag otrzymuje się m2 ■ 4,4 kg, m1 = 9,4 kg.

Tak więc do wyważenia mechanizmu o łącznej masie pierwotnej 2 + 3 + j + 1 =6 kg użyto przeciwwag o łącznej masie aż 4,4+ 9,4 = 13,8 kg. j Nie jest to wynik zachęcający z technicznego punktu widzenia; ponadto przeciwwaga W12 jest bardzo kłopotliwym elementem konstrukcyjnym. Dlatego w praktyce zwykle postępuje się inaczej.

U fil


PRZYKŁAD 4.27. Z przyczyn technicznych wymienionych przed chwil przyjmiemy, że wolno dodać do mechanizmu z przykładu 4.26 tylko jeaaa przeciwwagę związaną z korbą, na linii prostej przechodzącej przez punkty OA na rys. 4.47. Poza tym zachowujemy wszystkie dane przykła-1 du 4.26. Dla wygody Czytelnika dajemy nowy rys. 4.48. Podobnie jak w przykładzie 4.26 zastępujemy masę M2 dwiema masami:

w punkcie A masą M2 w punkcie B masą M2 y.


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanuj0014 (39) 170 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI skąd ml + mll = md mI1 2I
skanuj0016 (36) 172 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI 172 4. DYNAMIKA MASZYN I M
skanuj0018 (31) 174 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI Dodając (a) + (c) oraz (b)
skanuj0020 (27) 176 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI PRZYKŁAD 4.24. Przyjmujemy
skanuj0022 (24) 178 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI = 360,167, ff?4 = 328,167,
skanuj0014 (39) 170 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI skąd ml + mll = md mI1 2I
skanuj0018 (31) 174 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI Dodając (a) + (c) oraz (b)
skanuj0020 (27) 176 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI PRZYKŁAD 4.24. Przyjmujemy
skanuj0010 (64) 166 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI Obliczamy straty mocy w po
56770 skanuj0012 (50) 168 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI gdzie r* = Siła Pg =
70706 skanuj0022 (24) 178 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI = 360,167, ff?4 = 32
40549 skanuj0026 (18) 182    4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI że
62963 skanuj0016 (36) 172 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI 172 4. DYNAMIKA MASZ

więcej podobnych podstron