skanuj0020 (27)

176 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI

PRZYKŁAD 4.24. Przyjmujemy dane liczbowe: wij = 14,5 g, Wjj = 11,' aj = 190°, ajj = 82° (rys. 4.44). Z sześciu niewiadomych wybieramy dwie dowolne, np. m-j i uig, i wyrażamy pozostałe cztery niewiadome: ^m2' ^m3' ^m4' ^m5 ^za P^OI&ocą ^1 i wg, korzystając z /równań (4.117). Po przekształceniach otrzymujemy:

n?₁    > 0,

77*2 ⁼ 1,033t/i^ - 0,033tti₆ - 10,04 ^ 0,

tti₃ = \ (0,9667t?7₁ + 1,033tt7₆ + 710,94 £ 0,    _{(4 119)}

777₄ = ~ (1,033?n    + 0,967tti₆ + 646,296) £ 0,

77!₅ = -0,033/7? ₁ + 1,033t7?₆ + 30,425 - 0,

^m6 * 0-    J

Funkcja celu ma postać

Z- ■ 3/»₁ + 3tt?₆ + 698,56.    (4.120)

Tak sformułowane zadanie można rozwiązać wykreślnie. Na rysunku 4.45 zaznaczono sześć linii o równaniach = 0 (oznaczono je numera*