56770 skanuj0012 (50)

168 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI

gdzie r* =

Siła Pg = 0 dla wszelkich o>, e tylko w przypadku = 0, tzn. jeżeli środek masy leży na osi obrotu. Mówimy wówczas, że człon jest wyważony statycznie.

Człon będzie wyważony całkowicie, jeżeli ponadto rzuty wektorów

momentu M , M [wzór (4.110)] będą równe zeru. Składowa M jest rów-x y    a

nowaźona momentami sił zewnętrznych przyłożonych do członu (równanie

ruchu obrotowego) i nie wywołuje reakcji w podporach. Reakcje podpór

wywołane składowymi i ł(, będą równe zeru, jeżeli M =M = 0. Za-x y    x y

chodzi to wówczas, gdy osie bezwładności są głównymi centralnymi osiami bezwładności, a oś z pokrywa się z jedną z jego głównych centralnych osi bezwładności.

Korekcja mas umożliwiająca spełnienie warunków Pg = 0 i = M-= 0 oraz zapewniająca zrównoważenie P^ i    M^ jest możliwa tylko w

ruchu, a więc na drodze wyważania dynamicznego.

4.6.2, Wyważanie statyczne mas w ruchu obrotowym wokół nieruchomej

Jeżeli nie jest spełniony warunek Pg - 0, człon nazywany statycznie nie wyważonym. Za miarę statycznego niewyważania przyjmuje się wyrażenie

A = mr .    (4.112) \

&

W celu statycznego wyważenia wystarczy na kierunku przeciwnym do po- 1 łożenia środka masy dodaó masę m^ . (tzw. przeciwwagę) w odległości od osi obrotu (rys. 4.37). Spełnienie warunku