Punkt materialny jest obciążony tylko silą ciężkości G • mg, stąd składowe siły czynnej:
Pt = 0, Py = -G - -mg Wyznaczenie x(t\ y{t):
Qx -0 —> x(t) « V + xo * (V0COSB0)f (I)
t
Qy{t) - -[mgdr * mgr —♦
o
=■> y(0 * —[(-mgt)dt + }Qt + y0 = -~g'2+(v0sina0)f (2)
wJ z
Wyznaczenie prędkości v(f):
i(0 = v0cosaQ, y(f) = -gr + v0sina0
v(t) * + 5W = \^o cos2a0 *[v0sma0 - gif
Wyznaczenie toru ruchu: 0) => x = rv0cosa0
(2) -» y
vocosoct
:(v0coscc0)
+ v0sina0
X
v0cosa0
v0cosa0
= xtga0-x2 2g — =/U)
2Vg cos2 a0
Wyznaczenie wysokości h i zasięgu d\ y * f(x) - * bx * c (parabola drugiego stopnia)
a ---$-b = tga0, c = 0
2 v2 cos2 a0
Wyznaczenie współrzędnych wierzchołka paraboli:
d
2
d
h
2a
■2, tgcc(
sina.
cos a,
b = |
sin a0 2v0Ł cos2 |
«o |
= — • 2 sin |
a |
cosa0 g |
g | |
A |
b~ Aac |
-b2 |
sin2a0 |
Aa |
Aa |
4« |
cos2 ccn |
— sin2a,
g
2g
280
Dynamika. 3.2 I Dynamika punkin materiulnegn bat wfc'<V*
Zadanie* 3.13
ocisk o masie m wystrzelono z prędkością początkową vQ. pod kątem a0 do poziomu. Wyznaczyć współrzędne ruchu pocisku y{t) oraz równanie t»>ru y =/(jr). Siła oporu powietrza wynosi R[t) = -Pmy(/), gdzie p ;s 1
związanie
Siła R(t) jest kolincama z wektorem prędkości v(/) i ma przeciwny zwrot, ocisk traktujemy jako punkt materialny poruszający się w płaszczyźnie xy. Siły czynne obciążające masę m oraz przybliżony tor ruchu pocisku pokazano im poniższym schemacie. Linią przerywaną zilustrowano tor ruchu w przypadku braku siły oporu powietrza.
V
d
X
'(, = 0. >0 * *o = vocosao» y0 - v0sina0
Siła czynna:
ł\t) ■ C + /?(f) =>
Pt(t) = -pmi(f)
w noniu ruchu i ich dwukrotne całkowanie oznaczone [1]:
(1)
(2)
281
lurmk.i 12.1. I>ytiiimik:i punktu materialnego btv widzów