mechanika176

Równowaga krezka na równi:

£ Y = 0: N - G; * 0 -♦ N - G₂" = G₂cosa = ^ G₂ Obliczenie pozostałych wielkości występujących w równaniach ruchu: G, = //tg, G, - 2mg, G\ = G₂ Kin a = ^G₂ = ~iwg

«/_A = — mr² ♦ — • 3/n • (2,Sr)² = 9,875/nr²

^A 2 2

Jr, = ~//t/²

J_c - —‘2m-(2rf - 4//tr²

Końcowa postać równań ruchu: ma, = mg - R_l

9,875m/²^ » A-f + /?,/■ - IJSR^r

1 •>

— mr' 2,5 — = /Łr-/?,r 2    r ²

2m • 2,5#, = R, - ~^m%- H

: r

4/nr² • 1,25 — = 2//r ^•2„,g • 0,05r /• 2

czyli

ma, * mg - /?,

9,875/nraj = M * R,r - 2,5/^r 1,25/tm, = R}- R}

5ma_l - R) ~ 0,5//ig - //

5/nflj = 2// - 0,0H66//tg Niewiadome: a,, /?,,    //

352

Dynamika 3.2.5. Dynamika mccham/mów (boskich

Zadanie 3.44

Mechanizm plaski składa się z trzech krążków jednorodnych i liny Lina jes nieważka i nierozciągJiwa. Krążki podparte przegubowo w punkcie A si sztywno ze sobą połączone i obciążone stałym momentem M. Napisać rów nania ruchu i równania więzów. Określić niewiadome i je wyznaczyć.

Dane: m, r, M

Rozwiązani?

Moment M wywołuje ruch obrotowy jednostajnie przyspieszony krązkós podpartych w punkcie A. Krążek B jest w mchu płaskim (złożenie ruch pionowego i obrotowego).

Schematy obliczeniowe obciążeń i przyspieszeń mają postać:

35

Dynamika 3.2.5 Dynamika nwcham/tnów pla>kiih