mechanika1

Opiniodawca Józef Huioł Andrzaj Tyiikowski

Opracowanie redakcyjne Terasa Wożniak

Projekt okładki Katarzyna Potkanska

Skład komputerowy Santa Za tawska ■ Krasne wska

C> Copyright by Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2006

Utwór w catoćci am we fragmentach nie może byc powielany ani rozpowszechniany za pomocą urządMri elektronicznych, mechanicznych, kopiujących, nagrywających i innych bez pisemnej zgody posiadacza praw autorskich

ISBN 83-7207-591-3

Księgarnia Internatowa Oficyny Wydawniczej PW www wpw pw.adu pt lot 0-22 234 75 03. tn* 0-22 234-70-60 o-nruiil: oficyna®wpw pw.edu.pl

SPIS TREŚCI

Przedmowa

I.    Statyka ........................................................ 7

1.1. Podstawy teoretyczne ........................... 7

1.1    I Działania na wektorach ................................... 7

1.1.2.    Pojęcia podstawowe, prawa Newtona i aksjomaty statyki.............. 12

1.1.3.    Płaskie układy obciążeń................................... 16

1.1.4.    Płaskie modele konstrukcji i wyznaczanie reakcji ............... 22

1.1.5.    Zagadnienia tarcia w układach płaskich..................... 29

I 1.6. Przestrzenne układy obciążeń ............................... 32

I 1.7. Przestrzenne modele konstrukcji i wyznaczanie reakcji................ 43

1.2 Zadania z rozwiązaniami...................................... 46

I 2.1. Redukcja płaskich układów obciążeń........................ 46

12 2. Wyznaczanie reakcji w układach płaskich....................... 55

I 2 V Równowaga graniczna mechanizmów płaskich z    tarciem .............. 89

I 2.4. Obliczanie momentu siły względem punktu i osi    w    przestrzeni.......... 113

I 2.5. Redukcja przestrzennych układów obciążeń.................. 119

1    2.6. Wyznaczanie reakcji w układach przestrzennych . . ....... . . . .    127

)    klnrnratyka................................................... 139

' I    Podstawy teoretyczne ............................... 139

2.1    I Kinematyka punktu materialnego poruszającego się wzdłuz prostej i na

pluszc/.y/.nic ............................................. 139

2.1    2    Kinematyka    ciała    sztywnego    w ruchu    postępowym i oblotowym........143

2    I    1    Kinematyka    dala    sztywnego    w ruchu    płaskim............. 144

2    I    4    Kinematyka    ciała    sztywnego    w ruchu    kulistym.................... 154

3    I    5    Kinematyka    punktu materialnego w ruchu złożonym................. 156

3 2    Zadaniu l rozwiązaniami .......................................158

' 2 I Kinematyka punktu materialnego poruszającego się w/dhiż prostej i na

płauc/y/mc ............................................. 158

; 2 2 Kinematyka ciał sztywnych w ruchu obrotowym.................... 169

2 2 t Kinematyka tarczy w ruchu płaskim............................. 177

3