mechanika69

(2)    => P₂ = P, = 2P

(5)    =* -0,8321 R_hb + Pb+3P-~ = 0 \:b

O, 8321 R_t = 2,5P |: 0,8321 => P* - 3,0044P

(6)    — -P₄-36*0,5547P₆-36-2P b ~ 0 \:b

3P₄ = 0,5547-3.0044P-3 - 2P = 2,9996P |:3 P₄ = 0,9999P

(1) =* /?_j + 0,9999P - 0,5547P₆ - 0

P,    = -0.9999P + 0,5547- 3,0044P = 0,6666P

(4) -» P,-36 + 0,8321 P^-3/> - 3P- l,5/> = 0 \:b

3/^ = 4,5P 0,8321 • 3,0044/*■ 3 = -2,9999P |:3 P, a -1,0000/" - -P

(3)    =♦ P, -P + 0,8321P₆ P-3P = 0

P₃ = 5P -0,8321 -3.0044P - 2,5000P = 2,5P

Odp.:    = 0.6666P « 0,67P, P, = 2P, P₃ = 2,5P,

P₄ = 0,9999P * P,    P₃ = -P, P₆ = 3,0044P « 3P.

Interpretacja: Rzeczywisty zwrot reakcji pionowej R_s jest w dół. Równanie kontrolne:

Y,M_y - 0:    = 2JPb Pb-3P-0

Równanie kontrolne jest spełnione.

138

Statyka 1.2.6. Wy/nac/anic reakcji w układach pr/eUr/enuy

2. KINEMATYKA

I PODSTAWY TEORETYCZNE

• I I. KINEMATYKA PUNKTU MATERIALNEGO PORUSZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ PROSTEJ I NA PŁASZCZYŹNIE

^■Kcgólnym przypadkiem ruchu punktu na płaszczyźnie jest ruch prustolinio-np. wzdłuż prostej poziomej). W chwili początkowej (/ = 0) punktowi wvporttłdkowane są warunki początkowe (rys. 2.1)

^(0) = V v(0) = v₀    (2.1)

vp    *1’>    _

O M₀    M    ^x

_M/_*_

O    M

Rys. 2.1

• s '-unku symbolem M₀ oznaczono położenie punktu materialnego w chwili I * 0, a symbolem M — położenie punktu w chwili / > 0.

Irśli dane jest przemieszczenie s(t). to prędkość i przyspieszenie punktu M Iryitoszą

v(r) = *(/), a(t) - v(t)    (22)

pli dane jest przyspieszenie a(/). to prędkość i przemieszczenie punktu M pitolone są wzorami

i    i

v(f) - fa(t)dr ♦ v₀, s(r) - fv(t)d/*s₀    (2.3)

o    o

it iiniylm. Podstawy teoretyczne 139