mechanika97

b)

Dane:	b ■ 0,3 m
	«A = 166
	w = 2 rad/s
	e = 4 rad/s^2
Dane:	b = 0,3 m
	aA = 546
*A	(a = 3 rad/s
A	e = 9 rad/s^?

6 = 3^6

Rozwiązanie

a) Wyznaczenie położenia chwilowego środka przyspieszeń: a_K - 166 = 16*0,3 - 4,8 m/s² Korzystamy ze wzorów (2.45)

_r. , °a . ,.W_ =    = i* = ±/ł_b . ₂Jlb

^A    </l6 +16    4/2    ^    ²

tg a «    = — = 1    a = 45°

<o²    2²

Obliczenie a_B: r_B - b * 26 = 36

a_B = z_Dv'w⁴ + £² = 36yT6~l6 - 36*4_V^ = 12*/26 « 12^5-0,3 = 5,09 m/n¹

hi Wyznaczenie położenia chwilowego środka przyspieszeń (wzory (2.451):

Pa - 546 = 54 03 - 163 m/s²

	54 b	546
* e^2	v'8l *81	%/2
e 9
u^2 3^2	■ 1 =*	a = 45

66    _    6y/2

' 2

i •• zenie a_H metody chwilowego środka przyspieszeń:

V > 26

•». '„v'o>⁴*e² 2/>_v^/81 ♦ 81 = 26*9_v/2 = ^6 = 18 72*0,3 " 7,64 m/s²

PU’" Drugie możliwe położenie z*_A jest błędne, bo zwrot a_A jest niezgodny IHMotcm e