A. Mięśnie obręczy kończyny miednicznej:
1. m. lędźwiowy mniejszy - m. psoas minor
2. m biodrowo-lędźwiowy - m. iliopsoas
- m. biodrowy - m. iliacus
- m. lędźwiowy większy - m. psoas major
3. m. czworoboczny lędźwi - m. ąuadratus lumborum
B. Mięśnie kończyny miednicznej właściwej: mm. stawu biodrowego:
1. m. pośladkowy powierzchowny - m. gluteus superficialis
2. m. pośladkowy średni - m. gluteus medius
3. m. gruszkowaty - m. piriformis
4. m. pośladkowy głęboki - m. gluteus profundus
5. m. naprężacz powięzi szerokiej - m. tensor fasciae latae
6. m. dwugłowy uda - m. biceps femoris
7. m. pólścięgnisty - m. semitendinosus
8. m. pólbłoniasty - m. semimembranosus
9. m. najdłuższy uda - m. sartorius
10. m. smukły - m. gracilis
11. m. grzebieniowy - m. pectineus
12. m. przywodziciel - m. adductor ( u psa 3 części)
mm. biodra głębokie:
1. m. zasłaniacz wewnętrzny i zasłaniacz zewnętrzny - m. obturatorius internus et m. obturatorius externus
2. mm. bliźniacze - mm. gemelli
3. m. czworoboczny uda - m. ąuadratus femoris
mm. stawu kolanowego (własne):
1. m. czworogłowy uda - m. ąuadriceps femoris
- m. prosty uda - m. rectus femoris
- m. obszerny boczny - m. vastus lateralis
- m. obszerny pośredni - m. vastus intermedius
- m. obszerny przyśrodkowy - m. vastus mediałis
2. m. podkolanowy - m. popliteus
mm. stawu stępu i stawów palców:
- grupa doczaszkowo-boczna - zginacze stawów stępu i prostowniki stawów palców
- grupa doogonowa - prostowniki stawów stępu i zginacze stawów palców
1. m. brzuchaty łydki - m. gastrocnemius (dawne ścięgno Achillesa)
2. m. zginacz powierzchowny palców - m. flexor digitalis superficialis
- ścięgno piętowe wspólne