• energia i koenergia kinetyczna strat (dysypatywna) mechaniczna ruchu postępowego
• energia i koenergia kinetyczna strat (dysypatywna) mechaniczna ruchu obrotowego
• energia potencjalna elektryczna sił więzów narzuconych przez zewnętrzne źródła
• energia potencjalna mechaniczna sił zewnętrznych przy ruchu postępowym
fc
• energia potencjalna mechaniczna sił zewnętrznych przy ruchu obrotowym
Równanie Eułera-Lagrange’a
Zadanie
Wyprowadzić równania Eulera-Lagrange'a dla przetwornika
K
JDU
I)
jg Rdzen ruchomy o masie m i przekroju A ślizga się w rdzeniu nieruchomym w łożyskach niemagnetycznych o grubości ścianek d (razem ze szczeliną).
E Na rdzeń nieruchomy dzialąją siły mechaniczne:
o Ilia sprężyny (p~Kx, równa zeru dla X“X«. o zewnętrzna ula wymuszająca f (np. obciążenie), o własna siła cickirodynamic/na f. jr/yciągama. o ada tarcia C*Ov (tarcic statyczne pominąć)
2