Scan0075

/godnie z powyższym założeniem moment zastępczy J_z wyraża się w

iii/ie:    - energia kinetyczna o zastępczym momencie bezwładu.

^    -JO

2 ’ 2 ’

mas/yny roboczej wykonujących ruch postępowy.

Jl

I t/ieląc równanie (4-31) przez -f , otrzymuje się wzór:

W ogólnej postaci:

gd/ie v\ prędkość liniowa ciała o masie^ w,, w m s ; prędkoidM

ku, w rud-s .

- powyższych zależności wynika, że momenty bezwładność i,/ pi • li» | . kwadratem przekładni, a działanie masy staje się równo w a/nr m<

•• India. ,i i po pomnożeniu przez przeliczn ik

l*rxyklad 4.12    3

Obili / momenl napędowy silnika przy podnoszeniu i ..pn o >.    >000 N / prędkością liniową v = 5 n i/s. Oblicz równa-/ pi>, •!! - I

silniku. Przełożenie przekładni zębatycli układu napędowego I j. li Itys I lib) wynoszą:

‘.n duit a bębnu P = 0,8 m.

iswiĄsAnie

PiędkoM kątowa bębna (w/oi I a)

r

Q.

Ili

W układ/ii (ret /nato^ownna dwustopiwiow u ppii 1 ladnia o pi (W / (ll \ t g 1 jd id I

W tym przykładzie prędkość kątowa silnika jest wyrażona wzorem:

uj_s = cobhh = 12,5 • 6,2 • 2,4 = 186 rad-s”¹

Moment oporowy na wale bębna przy podnoszeniu ładunku według wzorów ulanych na rys. 4.8 oraz po uwzględnieniu sprawności bębna jest równy:

.. GD 1    5000 0,8 1    ,_{non M}

^M» = 2 2W, ⁼ —T 538 = ^{1020 Nm}

= 74,4 N-m

r/i V2U_S 0,97-0,95 186

Moment na wale silnika przy podnoszeniu ładunku (wg wzoru 4-20) wynosi: _m=JK_luj_ł= 1020    12,5

Moment na wale bębna przy opuszczaniu ładunku po uwzględnieniu sprawności Ima i)b i zgodnie ze wzorem (4-23) jest równy:

M'₀ - 2 2^{Vb =} ~T ^{0,98 = 980 N}'^m

Moment na wale silnika przy opuszczaniu ładunku po uwzględnieniu przekładni batych układu napędowego 771,772 i zgodnie ze wzorem (4-23) jest równy:

M'_s =    = 980 ■ 0,97 ■ 0,95    = 60,7 N-m

zykfad 4J

I )la podanego na rysunku 4.12a układu napędowego sprowadzić momenty bezwład-isci do wału silnika. Dane:

moment bezwładności silnika J_s = 4 kg-nr,

liczby zębów kół zębatych: z\ = 14, zi - 28, 23 = 20, zą - 80,

moment bezwładności mas na wale przekładni pośredniczącej p — J_p =

- 2kg-nr,

moment bezwładności maszyny napędzanej J₀ - 2,5 kg-nr.

związanie

Zastępczy moment bezwładności (zgodnie ze wzorem 4-32) jest równy:

h/olożenia przekładni dwustopniowej:

Zn

11 =

ZI

2;

Z4 ,

lo = — = 4

Z3

*.i.|d stosunek prędkości kątowych jest równy:

__ I , UJo _ (A,l _    1

W# “ /1 ’    Wptj    /1 / 2

\ h mi u nt hr/w ludności sprowadzony do walu silnika:

1.1 _t

l - ' I t 1

.}    f| ^    1    i    I

fi    hi    i    i ⁴

/ - / t

♦

1,54 kg*nr