Scan0084

Własności dynamiczne maszyny charakteryzuje również współczynnik wzmocnienia obwodu wirnika silnika k_E = I_aErR_r/U_aN. Współczynnik ten można przedsta-wir jako wartość względną rezystancji twornika R_r odniesioną do rezystancji znamionowej Rn‘.

Rn UaN

] Rj- _ laNRr

= n- - -7777 gdzie R_n = (JaNRr - spadek napięcia w tworniku silnika przy znamionowym

*aN

obciążeniu; U_aEi - znamionowe napięcie zasilania twornika)

Znajomość tego współczynnika jest niezbędna przy wyznaczaniu stałej czasowej . li Mromechanicznej:

(4-52)

Tem = Tm^e

gdzie T_m - stała czasowa mechaniczna. Wyznacza się ją według wzoru:

(4-53)

gilzie: J_s - moment bezwładności silnika, w kg-m²; un - prędkość kątowa silnika, w rai 1 • s ¹; M_N - moment znamionowy silnika, w N-m.

Siała czasowa mechaniczna T_M odpowiada czasowi rozruchu silnika na biegu jałowym, gdy podczas rozruchu działa moment przyspieszający równy momentowi znamionowemu silnika (rys. 4.26). Jeśli silnik jest sprzęgnięty z maszyną roboczą, to wy/nac/ona stała czasowa T_M jest stałą całego układu.

(M^m

t

ll vi ^ł(» Sposób określania stałej czaso-■. i mi i lianie/nej IM na podstawie oscylo-MianUi mzimliu silnika nie sprzęgniętego lilii*..' \ i u) roboczą 116|

Rys. 4.27. Sposób wyznaczania stolo| czasowej elektromechanicznej I)m\ wa runki pomiaru U_a/U_aN ~ 0,14-0,3 tli o W,-0| 16]

NUtłg czasową elekt ioimihnuicziią l'_liM można w \ / Hm / w doświadczalnie u wynik ii i lhsei w tu n przebiegu predk osi i kątt iwej silnik a , po 11 »kowo Uoprt iwad/o n\ni napięciu    0,1 0,4 do zncitikóu iwoiujku silnika iiyi 4 17)

Kys. 428. Sposób określania stałej czasowej elek-    Rys. 4.29. Sposób określania stałej cza-

iromagnetycznej Te na podstawie oscylogramu sowej obwodu wzbudzenia 7)- [16] prądu twornika przy zahamowanym silniku [16]

Ważną wielkością jest czas narastania prądu twornika I_a (przy zahamowanym wirniku). Wynikająca z tego przebiegu stała Te (rys. 4.28) jest nazywana stałą czasową elektromagnetyczną:

Te = ~(4-54)

gdzie: L, - indukcyjność obwodu twornika, w H; R_r - rezystancja obwodu twornika, w fi.

W analogiczny sposób wyznacza się stałą czasową obwodu wzbudzenia (rys. 4.29):

(4-55)

T - ^Lf ^Tf~ R~r

gdzie: Lf- indukcyjność obwodu wzbudzenia, w H; Rf- rezystancja obwodu wzbudzenia, w fi.

4.40. /ale/uośc sUilej czasowej media ni*, tu j / tf‘iilnlKu piątlu stałego od jego mocy /immlonowrj dla rożnych znamionowych |irfdkoŃ>'| I ąinwyi li 11 fi|

J --UI , 1.1 i^Hb|    r • nul 1

i    = -1 ' I ind 3 ¹

Rys. 431. Zależność stałej czasowej elektromagnetycznej Te silnika prądu stałego od jego mocy i prędkości kątowej | |f)|

/ -*i* =* 32,-3 rad n ¹,

j uje - 414 ml B ¹

■