:Transmitancję regułatora charakteryzuje jeden parametr - wzmocnię
nie K ,
P
Wzmocnienie jest to stosunek wartości sygnału wyjściowego do wartości sygnału wejściowego określony dla stanu ustalonego:
ust,
Przy podaniu na regulator wymuszenia w postaci skoku wzmocnienie można więc obliczyć jako stosunek przyrostu odpowiedzi do przyrostu sygnału wejściowego:
WE | |||
wy | |||
P
Rys 7. Określenie wzmocnienia przy skokowym sygnale wymuszajęcym.