zal04c

Transmitancja błędu pętli jest to stosunek błędu fazy do fazy sygnału wejściowego <pe(s)/ (pi(s)=1-H(s)=s/(s+KF(s))

F(s) - ch-ka filtru dolno przepustowego H(s) - transmitancja pętli K- wzmocnienie pętli Teraz analiza na skok fazy Z definicji błędu <pe(s)= cpi(s)[1-H(s)]

teraz z tw o wartości granicznej transformat Laplace'a

(pe{oo) - lim cpe(t) - lims(pc(s) = lim 5-<pi(s)[l - i/(.s)]

t-> 00    j—>0    s —>0

Dla skoku fazy na wejściu (pi(t)*delta q> ‘ 1 (t)

mamy (p_e(oo) = limsA^ — —-— = 0

^s~>° s s + K

Dla skoku częstotliwości mamy:

(pi(t)’^de'ta Wt * 1(t) ^_{(oo) =}    ---— = —

^J->o s² s + K K

Czyli pętla bez filtru bo taką analizowaliśmy śledzi bezbłędnie wszelkie zmiany fazy sygnału wejściowego. Dla skoku częstotliwości synchronizm będzie utrzymany ale między przebiegiem synchronizującym a synchronizowanym nastąpi różnica fazy tym większa im większe będzie odstrojenie i mniejsze wzmocnienie pętli. Wyniki są także identyczne dla pętli drugiego rzędu z filtrem pierwszego rzędu.