Scan30008

kcie 9 (przełączone wyłączniki b_i i c₀) układ czeka na pojawienie się sygnału r od przycisku ręcznego, aby powtórzyć cykl pracy. Na podstawie opracowanego cyklogramu (rys. 9.20b) wykreślono pneumatyczny schemat funkcjonalny układu (rys. 9.21). Do realizacji koniunkcji sygnałów: r i b_l, rb_y i c₀, b₀ i c_t, b₀ i c₀, i c_ls c_t i a_Ł, a_t i c_a, a₀ i b₀ oraz a₀ i b₁ wykorzystano 9 elementów koniunkcji. Aby uzyskać sumowanie sygnałów rb₁c_ll + b₀c₁ oraz b₀c_a + b₁c₁, sterujących zaworem rozdzielającym P_A, wykorzystano dwa elementy alternatywy. W wyniku otrzymano poszukiwany układ.

9.3.5. Metody algorytmiczne (nieanalityczne) projektowania pneumatycznych układów przełączających

Metody algorytmiczne (nieanalityczne) projektowania pneumatycznych układów przełączających, przy pewnej wprawie, można stosować do syntezy nawet bardzo rozbudowanych i skomplikowanych układów, pracujących wg jednego określonego cyklu pracy, a po pewnej modyfikacji jest możliwe ich wykorzystanie do projektowania układów pracujących wg kilku różnych cyklów pracy. Zaletą tych metod w stosunku do metody intuicyjnej jest dość ścisłe (lub ścisłe) określenie algorytmu projektowania, jaki trzeba zastosować, aby uzyskać prawidłowo działający układ, który jednak nie zawsze będzie zawierał minimalną liczbę elementów w układzie i połączeń między nimi. Dopiero metody analityczne gwarantują otrzymanie układów optymalnych. Przeważnie jednak w praktyce inżynierskiej występuje duża liczba prostych układów, których synteza metodami nieanalitycznymi daje zadowalające wyniki z punktu widzenia praktycznego.

Metody algorytmiczne są stosowane najczęściej do projektowania układów sekwencyjnych. Zwykle w tych układach siłowniki lub inne elementy wykonawcze współpracują z dwustanowymi zaworami rozdzielającymi, sterowanymi obustronnie sprężonym powietrzem lub elektrycznie, a kontrola położeń tłoczysk siłowników jest realizowana przez komplet wyłączników drogowych i krańcowych.

Przystępując do projektowania zakłada się, że stosowane będą zespoły wykonawcze podane na rys. 9.22, lub inne o podobnym sposobie napędu i sygnalizacji stanów (położeń) ich pracy. Zakłada się także, że mogą być wykorzystywane:

Rys. 9.22. Zespoły wykonawcze: a) z siłownikiem jednostronnego działania, b) z siłownikiem dwustronnego działania

265