W zależności od sposobu powstawania tarasów i od materiału, z którego są zbudowane, wyróżnia się:
- tarasy akumulacyjne zbudowane z osadów rzecznych; powstają najczęściej w wyniku stopniowego obniżania się bazy erozyjnej rzeki, której dolina była zasypana osadami starszymi,
- tarasy erozyjne są wycięte w skałach, które budują stoki doliny; tworzą się w wyniku skokowego obniżania się bazy erozyjnej rzeki,
- tarasy akumulacyjno-erozyjne są często spotykane w dolinach rzek górskich; tarasy tego typu są zbudowane zarówno ze skał podłoża, jak i
osadów rzecznych.