Untitled 23

4.8.

Koniec Przykładu 4 Uruchamianie - testowanie modelu

Usuwanie błędów formalnych oraz weryfikacja modelu jest zwykle najtrud niejszym i bardzo czasochłonnym etapem tworzenia modelu. W trakcie pro cesu tworzenia schematu blokowego, w miarę wprowadzania kolejnych grup układu najczęściej wielokrotnie próbnie uruchamiamy model (tzn. wykonujemy symulację) wydzielonych części układu. Mamy przez to możliwość sprawdzenia poprawności kolejno wprowadzanych uzupełnień, co zmniejszał kłopot znalezienia błędu w dużym złożonym układzie. Pamiętajmy przy tym,| aby zapisać ostatnią wersję modelu na dysk (opcja SAVE).

Uruchamianie jest procesem heurystycznym, można jednak podać kilka praktycznych zaleceń przy szukaniu błędów:

© wprowadzanie „prostego” sygnału wejściowego na wejściu, np. skoku jednostkowego, tak aby można intuicyjnie ocenić poprawność odpowiedzi;

<S> „rozcinanie” układu w charakterystycznych miejscach, np. odłączanie pętli sprzężenia zwrotnego, co może ułatwić lokalizację błędu;

® oglądanie przebiegów sygnałów w kolejnych punktach układu za pomocą „swobodnego” oscyloskopu;

<8> jeśli wybrane fragmenty modelu są zgrupowane, to niektóre bloki wejściowe i wyjściowe (np. “To Workspace”) powinny pozostać poza grupą;

(8> szczegółowa analiza danych początkowych: np. może się zdarzyć, że jeden spośród sygnałów występuje w mianowniku i w momencie startu ma wartość zerową.

Przykład 5

Dotyczy Przykładu 11 na rysunku 17: po uruchomieniu symulacji uzyskano odpowiedź jak na rysunku 9. Gdzie jest błąd? To można wydedukować dopiero gdy obejrzy się^-przebieg sygnału p(t). Widać, że dla t = 0 ciśnienie p(t) jest ujemne. Dlaczego? Analiza schematu pokazuje (Rys. 20), że trzeba wprowadzić dodatnią wartość początkową G(0) w Integratorze2, a

.    ..    GRO    GR0 . . , „

także ze mianownik wyrażenia p = —_:-r = —--- musi byc dla

S,(x + x_w) S,x + V₀

t = 0 dodatni (element f(u) w dolnej części rysunku 20).

» help debug

IfrSpiowadza podstawowe informacje o poleceniach związanych z wyszu-t unicm błędów - patrz Wykrywanie błędów (Debugging) w punkcie 2.15.

[Niepoprawnie wprowadzone zlecenie powoduje wyprowadzenie komunikatu o błędzie, nie zawsze jednak diagnoza może być łatwa do interpretacji. K i pi/ykład w poniższym poleceniu zamiast znaku równości użytkownik vs pi o wadził znak minusa:

» [t, x,y]-linsim('tłok',1Ó0);

??? Undefined function or variable t. H.iioiniast diagnoza systemu jest niezbyt trafna.