Zdjęcie0087 2

Grupa f

\ Sva ceym potęga zasada superpozycji i jaki warunek mmi spełniać układ regulacji, aby DMiaajjąn nim słosować

2 K';.w okład* sa astaeyczne (może być kilka odpowiedzi pcprawttych): ąjnkbdgio&tikę

b)    uUadL w którym uchyb uetakmy dą£y do nieskończoności, jeZeli sygnał wejściowy »PH

c)    układ. w któom uchyb ustalony jest wartością stałą, jcZeli sygnał wejściowy w(t)* l

d> układ. lamy odtwarza w stanie ustalonym skokowy sygnał sterujący z niezerowym błędem

Traaasfcranaea sygear. -jcbybti E/sy dla układu z poniższego rys, ma postać:

. [***

►!'. Cafo%ł «-—»j <jfit.it |*    '^T

.** K-

l) «I)=;-.

bl F(t>-

^d)

/t(«fcUfjcĄr)    ^r t -

ft mi    ,    »

^v    i*oU)sĄf}cĄf)

2^2* + 1)

4. Wyznacz opóĆBŚnnńe Łr?rycz»t t £a układu tj, ca rys,, gdzie &'(.;)=

	► Of.£ 1	\Ą*~ fp
-

5. W układzie g. aa r- saakc preasę projektant postanowił skorygować własności układu wprowadzając as sacg'. .reguaBar FL WicśzsĘp, że funkcja, przejścia obiektu w układzie

wyznacz suMMy regniacora ( wzmocnienie korzystając z. kryterium

(«+łj!2r+l)

stabilności aperiodwcaBs^a sraci czarna* i z mer, dominujących' stałych czasowych).