045

3.3. Klasyfikacja robotów

ze względu na obszar zastosowania

3.3.1.    Roboty przemysłowe

Są to roboty wykorzystywane przy szeroko pojętych zadaniach przemysłowych. Początkowo były tylko stosowane przy przenoszeniu materiałów i spawaniu. Obecnie zastosowanie robotów w przemyśle stale się poszerza, dlatego przedstawiony poniżej podział może nie obejmować wszystkich dziedzin ich zastosowania.

3.3.1.1.    Roboty spawalnicze

Spawanie jest jednym z najpowszechniejszych zadań wykonywanych przez roboty w przemyśle. Do robotów spawalniczych należy⁷ zaliczyć roboty wykorzystywane do spawania, zgrzewania, lutowania, pracujące najczęściej w przemyśle samochodowym i elektronicznym.

Na rysunku 3.27 przedstaw⁷iono sekwencję ujęć zarejestrowanych podczas pracy robota RV-2AJ firmy Mitsubishi przy lutowaniu obwodów⁷ drukowanych do urządzenia elektronicznego.

Rys. 3 .27. Sekwencja ujęć pracy robota RV-2AJ podczas lutow^rania Źródto: hltp://www.mitsubishielectric.com

46