048

3.3.1.3. Roboty montażowe

Z analizy rozwoju robotyki wynika, iż w przyszłości największym obszarem zastosowań robotów będą prace montażowe. Prace te ze względu na dokładność i powtarzalność czynności są idealne do robotyzacji i dlatego też większość obecnie produkowanych urzą-rzeń jest montowana automatycznie lub półautomatycznie.

Na rysunku 3.33 przedstawiono sekwencję ujęć zarejestrowanych podczas pracy robota 3.Y-4A firmy Mitsubishi przy operacjach montażowych części mechanicznych.

Należy wspomnieć, iż procesowi montażu mogą podlegać różnego rodzaju operacje Technologiczne - od mało skomplikowanych (np. zakręcanie nakrętki na śrubie) do bardzo zaawansowanych (operacje montażu układów elektronicznych).

3.3.1.4. Roboty do przenoszenia materiałów i załadunku palet

Zastosowanie robotów do przenoszenia materiałów pozwala nie tylko zredukować Łoszty związane z zatrudnianiem wykwalifikowanych pracowników do obsługi urządzeń rznsportowych, ale także zwiększyć bezpieczeństwo pracy.

Na rysunku 3.34 przedstawiono sekwencję ujęć zarejestrowanych podczas pracy robota RH-5AH firmy Mitsubishi przy operacji załadunku palet.

Innym bardzo ważnym celem tego typu robotów jest zastąpienie człowieka w wykony-saniu monotonnych operacji, takich jak np. układanie czy sortowanie.

Rys. 3.34. Sekwencja ujęć pracy robota RH-5AII firmy Mitsubishi podczas paletyzacji Źródło: http://www.mitsubishieleetric.com

49