1143008869377279742459�13596298216648382 n

w wyniku zwiększenia pr/.yspięs/ema pionowego ruchy manipulatora podnos/ącegs leżącą poziomo n-.es/tywn.’ blachę prostokątną za pomocą chwytaka sztywno chwytającego tę blachę wzdłuż jednej z jej pionowych plaszczś-zn sv:v,ctr:i:

•    zawsze następuje zwiększenie drgań tej części w pewniej fazie tego ruchu    « /

•    zawsze następuje zwiększenie częstotliwości drgań tej części "    „

•    zawsze następuje zmniejszenie częstotliwości drgań tej części    '

•    zawsze następuje zwiększenie drgań tej części po zatrzymaniu manipulatora w pozycji docelowej

n ^Br-^{ąk na} -°”^cu programu NC programowego powrotu narzędzia do współrzędnych stanowych z reguły powoduje • ; nieprawidłową obróbkę przedmiotu w przypadku:    "    ¹

■ programowania absolutnego    o

• obrabiarki jednonar/.ędziowcj    -■

•    programowania przyrostowego

•    obrabiarki rewolwerowej

Poc/ątcK układu współrzędnych, w którym podaje się współrzędne przejść narzędzia w programie NC, powinien być ściśle związany z:

•    powierzchniami płaskimi przedmiotu obrabianego

•    powierzchniami walcowymi przedmiotu obrabianego ■ powierzchniami ustalającymi uchwytu obróbkowego

•    powierzchniami bazowymi przedmiotu obrabianego

N'ą dokładność przedmiotu obrobionego na obrabiarce CMC mogą mieć wpływ:

• sposób ustalenia przedmiotu obrabianego    O

•    miejsce (współrzędne), w którym następuje zmiana narzędzia c.

•    dokładność pozycjonowania napędów posuwu tej obrabiarki ::

• zastosowane współczynniki korekcyjne    n

W porównaniu z programowaniem absolutnym obrabiarki CNC, programowanie przyrostowe:

•    jest przyczyną zmniejszonej dokładności pozycjonowania obrabiarki    n

■ oznacza inną interpretację podawanych w programie wartości posuwu roboczego    sj

• gżnąc/.a inną interpretację podawanych w programie wartości współrzędnych    n

•    jest przyczyną zmniejszonej powtarzalności pozycjonowania obrabiarki    i;

Zautomatyzowane linie produkcyjne (automatyzację sztywną) stosuje się głównie *.v przypadku:

•    małej częstotliwości przezbrajania parku maszynowego    v

•    produkcji jednostkowej    n

•    dużych części obrabianych    u

■    produkcji masowej    kJ

J

n)

'J

N*ą ograniczenia wydajności przenoszenia części niesztywnyęh przez robota mogą mieć wpływ:

- wartość współczynnika Younga materiału, z którego wykonana jest przenoszona część

•    położenie przeszkód znajdujących się w pobliżu trasy przenoszenia części

•    wartość maksymalnego przyspieszenia rozwijanego przez napędy tego robota

•    twardość materiału, z którego wykonana jest przenoszona część

Elastyczność marszruty technologicznej:

::

•    oznaczą możliwość zmiany wielkości produkcji dla danego przedmiotu

•    może mieć istotne znaczenie w przypadku awarii jednej z obrabiarek •jest szczególnie istotna w przypadku produkcji masowej

•    pozwala ną wprowadzanie zmian w konstrukcji wytwarzanych przedmiotów

Dokładność pozycjonowania chwytaka robota w momencie uchwycenia przedmiotu może mieć wpływ na.

■ kolizję chwytaka z elementami otoczenia podgzas przemieszczania tęgo przedmiotu

•    czas jednostkowy operacji realizowanej przez tego robota

•    możliwość wygyłanią sygnałów przez wyjścia zewnętrzne układu sterowania robota    ^c

•    dokładność położenia tego przedmiotu po umieszczeniu go w położeniu docelowym    J~-

Do współczesnych tendencji w zakresie elastycznej automatyzacji wytwarzania można zahęzyu

•    uzyskiwanie oszczędności poprzez zatrudnianie przyuczonych, nisko kwalifizowanyc operatorów

•    autonomiczną organizację prący, zorientowaną na pracowników

•    położenie nacisku na pracę zespołową

•    pełną automatyzację wszystkich czynności związanych z wytwarzaniem