tezo li F -triała -3 zz$$\t * punkoe P odłogom o r wzglęoecn pewnego
punktu odmet+n* 0. to rro*nent vły M wftfęoem początki ikKkUi definiujemy jako
Zwiijze* rr^dzy rni** en:&r sty M • fnyrimn pętlu L ct'iymuot'V różnicując po dl 'owtuii^c na moment pędu
r - wo^tir wodzący piatklu 3'zytam'** (tz<*ąącej **y. o<rc$Ui petozema cząstki w/gi wybranego ne''jalr*go ipoaĆ* cdnic^ema {lub firmę s*y)
M - mcmer* trfy *zg<QQer\ pki 0 9 kąr m^ery r i F.
Wrny ze
dp J(vrś 1 /
c/r A
/• F
</(mQ
</ł
A?
r x
«/(wv)
1*
czv/r
A/ =r\/T
dl. </frx i>) tir t - Jp . <f
(v x mv ) - n. hn t; * f a i' v sin 0V - 0, v||v
dl- d Cj ■ ll j ••. - d(>
-r* (wv) t M r* (fwi)»rx—,
z.re^
czyli
M
Szytkofcć zr-nąr) <^kvora mo-ieotu pędu L cząstki ifrs; rfryna wecorowwu
\\u*koicwą anaicgiczrą a> n\asv rr w ruehj postępowym rw est w #uehu ocrotowym masa c*a sztywnego lecz moment bezwładnemu I
C^osztiwCź
C*eło snywne q. gało - ucad n fjrastek iccytówi rratec-dl/tycr a/fywiy*
jOie^Tlć n- edzy clawPrvr ełementa^ mwy
ra-A-et ory na to dato ima**: dz a»aia s<v zewnętrzne
Kuch oeto sztywnego (n* ogół) • konb-^io rucnu posypowego oyotewego
Moment sity nadaje przyspieszeń* kitowe («.) ciału
vVĄ^ę_^zysp CT/rna. za«Y od • wsrold ^ły 1 punktu przyłożenia <T. r)
kkyj-^u siły bo «r> F, me pawcc^c ruchu obrcowegc (rys 5) p^ewa? jeil Miercv*iMO prostopadle 00 w> cfcrotu ■ (Q£!Z3flyJB»*r wz^eoem c<» eferph,. (•<» pr^ vvyko-^. w c*<r*ie ze sta* sTew^-a oędze ira r02*e przyspieszenia w zaezneto od mieszczeni ot* etre^u -t) crewruarym czy me*.aicwym końcu - **e<sze *ieki*oib rra^y ^r scuciooa biizoi os* utym.;
Dia dowolnego ukocu cząstok - fcode* maty układu porusza ve Lv inkrj ri-y$a A^zystk •= zewnętzne oonr#rrrrAvsre b/v w t>-n pi/ -rie
ttld
ł?uc/) irodks masy ciała tztywntgo • okrei-amy tcz|>oVedno z równanu gdzie
M = Jm, mata cara sztywnego
FiW^ ł.* - wszyK«ich wzow^eli/^h cziBla.ącycb “»a c*eto