195

Wprowadzenie do Simulinka 195

Równania te przekształcone zostaną do postaci dogodnej do modelowania:

⁼ Ri-u_c),

^{dt L}    (15.2)

du_c _ 1 .

dt ~ C'

Równania (15.2) pozwalają utworzyć schemat blokowy, pokazany na rysunku 15.4. Wykorzystano następujące bloki z bibliotek standardowych:

•    Sources - generator drgań sinusoidalnych Sine wave,

•    Linear - bloki Sum (sumator), Gain (wzmacniacz) oraz Integrator (blok całkowania),

•    Connections - blok Mux do połączenia trzech sygnałów,

•    Sinks - blok do wyświetlania przebiegów z automatycznym skalowaniem Auto-Scale Graph.

Graph

Rys. 15.4. Schemat blokowy równań (15.2)

Przykładowy rn-plik o nazwie wl5data.m, pozwalający wprowadzić wartości parametrów charakterystycznych do przestrzeni roboczej, przedstawiono poniżej.

%wl5data - parametry i warunki początkowe RLC% j =sqrt(-1);

R=4 ;

C=0.0005; L=0.01; Em= 22 0; psi=0; omega=100 return

Hz

% rezystancja w Ohm % pojemność w F % indukcyjnosc w H % amplituda sem w V % faza początkowa w rd *pi;    % pulsacja dla f=50