2011 12 19";57;083

Charakterystyka amplitudowo-fazowa chyba jakoś tak (strzałka wskazuje wzrost u od zera do nieskończoności):

Jaki to typ korektora?

G{s) = 10

s+l

10s+l

Korektor opóźniający fazę (bo q;<1).

= 10

la+1

= > a = 0.1

PS Zadanie 6

Ogólnie korektor ma postać:

G_k(s) = A

Po przejściu na joj i "odseparowaniu" części rzeczywistej i urojonej mamy:

Gt.(iw) = A^jM/rt+1= , W^*+l)(-^#+l)    , l+^+juTĄ

1 ..Tb ... “TI -^A    -

rv—j_

a

Czyli:

*4+1

03

RĄG{ju)] = A Im[G(ju)\ = A

1 +

a

*4₊i

ci2

uTk—

^k o

w³—7 + 1

cri